嵌入式學習筆記：守護進程，線程詳解
時間：2018-09-20 來源：未知
1. 守護進程—擺脫終端
1.創建子進程，父進程退出; //孤兒進程
2.在子進程創建新的會話; //擺脫終端
3.更改當前工作目錄：保護數據;//
4.重設文件權限掩碼; //方便操作文件
5.關閉所有的文件描述符; //釋放不必要資源
意義\目的：做重復性，周期性的工作;
特點：
不依賴與終端。
在后臺一直運行，從系統開始運行，到系統關閉結束。
2. 線程
線程是系統cpu資源調度的最小單位;(時間片)
線程是共享相同地址空間的多個任務;(共享主線程資源)
線程是輕量級的進程，進程之間的切換消耗的系統資源較大，故衍生出了線程。各個線程同時享有進程的地址空間，
3. 線程的同步互斥
保證進程共享數據操作的完整性。(原子操作);
讓線程按照規定的順序執行，實現同步機制。
4. 線程的操作函數
創建線程：pthread_create();
主動結束線程:pthread_exit();
回收線程資源:pthread_join();
線程函數：void * fun(void *);
同步互斥：
互斥鎖：(mutex)
初始化鎖：pthread_mutex_init();
上鎖：pthread_mutex_lock();
解鎖：pthread_mutex_unlock();
PV操作：(信號量)
初始化：msg_init()
P操作：msg_wait();阻塞 msg_trywait()非阻塞
V操作：msg_post():
