一、Android4.0系統的下載與編譯
Android系統的下載與編譯，Google的官方網站上已經給出了詳細的說明，請參照Android的官方網址：
//source.android.com/source/index.html
內容主要分為：
1. 準備Android下載與編譯環境
2. 下載源碼
3. 編譯源碼及內核源碼
下面我們依次來說明其步驟及注意事項。
1. 準備Android下載與編譯環境
Android源碼的編譯Google只給出了在類Unix系統，確切的說是Ubuntu及MacOS上的詳細過程，我們下面只描述Ubuntu上的編譯過程。
1.1硬件環境：
足夠快的PC機，如果有條件，好是使用實體PC
內存少1G，硬盤少要30GB
注：也可以使用Vmware或VirtualBox等虛擬機軟件，但是編譯速度太慢，至于內存，如果小于1G，在編譯系統時可能會出錯。
1.2軟件環境
我們使用Ubuntu12.04作為編譯主機系統，（官方不建議使用Ubuntu12.04版本），由于Android系統里代碼大部分是由Java語言寫的，所以必然要安裝JDK，不過，不同的版本，對JDK的版本有不同的要求：
在Gingerbread(2.3.x) 版本及其之后版本，使用JDK6.0，并且使用64位系統編譯
在Gingerbread(2.3.x) 以前版本，使用JDK5.0，并且可以在32位系統上編譯
注：當然我們通過修改一些配置文件，在32位系統上編譯，但是不能保證編譯出來的系統將來能否不出問題。
JDK6.0建議直接從SUN公司的網站上下載：//java.sun.com/javase/downloads/
安裝編譯時依賴的包：
$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperfbuild-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
執行下面的命令：
$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1/usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
2. 下載Android4.0及Goldfish源碼
2.1 下載并初始化repo工具
依次執行下面的命令：
$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH
通過curl命令下載repo工具：
$ curl https://dl-ssl.google.com/dl/googlesource/git-repo/repo > ~/bin/repo
給repo工具加下執行權限：
$ chmod a+x ~/bin/repo
創建我們的源碼目錄：
$ mkdir WORKING_DIRECTORY
$ cd WORKING_DIRECTORY
初始化repo工具，準備訪問google源碼倉庫：
$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-4.0.1_r1
有的時候使用上面的命令不能連接android服務器，我們可以使用下面的命令連接：
$ repo init -u https://android.googlesource.com/a/platform/manifest -b android-4.0.1_r1
這個時候，要保證您的ubuntu能夠上網，并且能正常連接到Android服務器，在初始化完repo工具后，會讓你輸入gmail郵箱及用戶名驗證。
2.2下載Android源碼
通過執行下面的命令，開始下載Android源碼：
$repo sync
如果你的PC機足夠給力，可以在命令后面加上–jn，n表示多個線程同時下載，可以提高下載速度。
然后是漫長的等待，Android4.0.1的源碼大概有6GB左右，一般1~2個晚上的時間。
有的時候，網絡可能會斷，我們可以使用下面的腳本來進行下載，當連接出錯時，會自動下載。
#!/bin/bash
PATH=~./bin:$PATH
repo init-u https://android.googlesource.com/a/platform/manifest-b android-4.0.1_r1
repo sync
while [ $? = 0
]; do
echo" **Error: sync failed, re-sync again"
sleep 5
repo sync
done
2.3其它源碼下載源
前面所述的下載步驟是Google放出一官方版本的Android代碼，它里面通常只有模擬器和部分和Google有合作關系設備的源碼，如果要想編譯一個目標設備的Android4.0.1系統，我們肯定要對其進行定制，不過有一些知名的設備生產廠商或第三方廠商，也會開源針對自己設備的Android系統，如：三星，高通等，比較專業的，網址如下：
www.linaro.org
linaro網站主要是ARM的芯片的新Android解決方案，如：基于三星獵戶座芯片的origen開發板，基于TI的OMAP系統芯片的PandaBoard板，基于Nova A9500 ARM 雙核Cortex A9的snowball開發板等。
如果從上述網站上下載源碼，要根據上述網站的說明進行相關操作。
2.4 下載模擬器Goldfish內核源碼
Google在開發Android系統的同時，使用qemu開發了針對每個版本的一個模擬器，這大大降低了開發人員的開發成本，便于Android技術的推廣。qemu是一個開源的模擬處理器軟件，而Google使用qemu模擬的是ARM926ej-S的Goldfish處理器，如果開發人員在沒有目標開發板的情況下，要對硬件進行操作的話，必然要去操作Android底層的驅動，我們可以使用模擬器的內核源碼。
ø下載Goldfish內核源碼
首先進入到Android的源碼目錄，創建源碼目錄kernel：
$ cd WORKING_DIRECTORY
$ mkdir kernel
從Android的遠程源碼倉庫下載源碼：
$git clone //android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
當然，如果你要編譯指定目標平臺的kernel的話，也可以從指定的倉庫里下載，官方給出了下列處理器的kernel：
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/common.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/exynos.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/omap.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/samsung.git
$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/tegra.git
大概幾十分鐘后，下載完了，如下圖所示：
在kernel目錄下產生一個goldfish目錄，進入到該目錄下：
$ cd goldfish
$ ls -al
通過ls–al命令查看當前目錄，可以看到隱藏的.git。
通過git branch –a來查看所以分支：
$ git branch -a
通過git checkout來得到源碼：
$ git checkout remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
如下圖所示，當前目錄下出現了Linux內核源碼的目錄結構：
