- 課程概述
- 老師簡(jiǎn)介
- 課程大綱
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課程背景VxWorks BSP開(kāi)發(fā)高級(jí)班共計(jì)2天（含上、下午），主要是進(jìn)行VxWorks下BSP的開(kāi)發(fā)及調(diào)試方法以及高級(jí)技巧的學(xué)習(xí)，深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進(jìn)行BSP的開(kāi)發(fā)，如何高效的提取單板相關(guān)信息，解決BSP開(kāi)發(fā)中的一些難點(diǎn)。課程中會(huì)結(jié)合實(shí)際的單板及代碼講解BSP開(kāi)發(fā)中的流程、實(shí)用技巧以及新的技術(shù)，幫助學(xué)員短時(shí)間內(nèi)理解消化和掌握這些高級(jí)技巧，并可以盡快應(yīng)用到工程項(xiàng)目中去。
課程目標(biāo)通過(guò)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將熟悉VxWorks下BSP的開(kāi)發(fā)及調(diào)試方法，并通過(guò)實(shí)例，掌握開(kāi)發(fā)和調(diào)試中常見(jiàn)問(wèn)題的解決思路及技巧，熟悉常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)方法，具備獨(dú)立開(kāi)發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標(biāo)包括：
1) 掌握VxWorks下BSP的開(kāi)發(fā)職責(zé)，開(kāi)發(fā)策略，開(kāi)發(fā)環(huán)境及開(kāi)發(fā)工具。
2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動(dòng)流程，以及對(duì)kernel的配置。
3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。
4) 掌握VxWorks下BsP的內(nèi)存管理。
5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
6) 熟悉VxWorks下常用的驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法。
7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試及常見(jiàn)問(wèn)題的處理方法。
8）了解VxWorks6.x引入的新的技術(shù)，并掌握VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植方法。入學(xué)要求學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
◆ 具備C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)；
◆ 具備設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程經(jīng)驗(yàn)；
◆ 具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)知識(shí)；
◆ 對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解；實(shí)驗(yàn)環(huán)境為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。
學(xué)時(shí)費(fèi)用◆課時(shí)：共2天
◆費(fèi)用（含教材費(fèi)）：1800元
◆培訓(xùn)證書(shū)：培訓(xùn)合格學(xué)員可獲工業(yè)和信息化部《信息技術(shù)應(yīng)用技能Vxworks BSP開(kāi)發(fā)工程師認(rèn)證證書(shū)》（認(rèn)證費(fèi)500元）
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）新優(yōu)惠◆同時(shí)報(bào)選《VxWorks應(yīng)用開(kāi)發(fā)培訓(xùn)班》，即享受300元優(yōu)惠！
質(zhì)量保證1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個(gè)月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 -
趙老師
華清遠(yuǎn)見(jiàn)高級(jí)培訓(xùn)講師 8年的VxWorks、Linux相關(guān)開(kāi)發(fā)和項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，曾獨(dú)立開(kāi)發(fā)完成VxWorks操作系統(tǒng)下Intel，AMD，F(xiàn)reescale，3COM等主流計(jì)算機(jī)芯片廠商不同功能的總線外圍接口的驅(qū)動(dòng)程序，完成ARM系列CPU的VxWorks BSP開(kāi)發(fā)和升級(jí)優(yōu)化，完成某ARM CPU的定制操作系統(tǒng)移植和全部外圍接口驅(qū)動(dòng)，完成某需高性能支持的嵌入式顯示系統(tǒng)的硬件加速和性能調(diào)優(yōu)，對(duì)X86，ARM，PowerPC，XSCALE等體系架構(gòu)有深入研究。工作成果被成功應(yīng)用到航空航天，安防設(shè)備，消費(fèi)電子等多領(lǐng)域。具有豐富的項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，帶領(lǐng)多個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)和集成。曾多次為外知名企業(yè)進(jìn)行VxWorks相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)，深獲客戶好評(píng)。
朱老師
華清遠(yuǎn)見(jiàn)高級(jí)講師 曾就職于跨國(guó)處理器及操作系統(tǒng)龍頭企業(yè)及本土通信龍頭公司。近八年的Linux/Vxworks/Windows系統(tǒng)研究和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事基于Linux系統(tǒng)設(shè)備內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)多媒體，應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)與移植，跨越通信、智能手機(jī)、上網(wǎng)本，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，嵌入式服務(wù)器，醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域. 熟悉基于X86及ARM體系架構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)流程和方法。熟悉C/C++/C#, Python, 匯編等語(yǔ)言. 善于類比分析，講故事，化繁為簡(jiǎn)，語(yǔ)言生動(dòng)活潑，通俗易懂。其理想是上百家講壇，講水煮操作系統(tǒng)。
李老師
華清遠(yuǎn)見(jiàn)高級(jí)講師 曾在軍工研究所和知名外企從事過(guò)多年VxWorks下BSP與應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)工作，并為客戶進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)。在嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)方面具有10年的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉VxWorks操作系統(tǒng)，對(duì)PPC、X86等體系架構(gòu)有深入的理解,精通VxWorks下基于WindML的圖形驅(qū)動(dòng)及圖形應(yīng)用開(kāi)發(fā)。曾多次為外知名企業(yè)進(jìn)行VxWorks 應(yīng)用及BSP等相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)，深獲客戶好評(píng)。 -
第一天
1. VxWorks下BSP基本知識(shí)的介紹
1.1 VxWorks下BSP的職責(zé)，組成及開(kāi)發(fā)流程綜述
1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動(dòng)流程
1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結(jié)構(gòu)2. BSP需要關(guān)注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
2.1 各種CPU體系架構(gòu)所需要關(guān)注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點(diǎn)的支持，大小字序
2.2 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略
2.3 存儲(chǔ)器：各種存儲(chǔ)介質(zhì)的配置及訪問(wèn)
2.4 設(shè)備：Timer,串口，網(wǎng)口3. 開(kāi)發(fā)環(huán)境及策略
3.1 BSP的開(kāi)發(fā)流程及方法
3.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具
3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧4. 系統(tǒng)啟動(dòng)流程概述
4.1 系統(tǒng)啟動(dòng)流程介紹，啟動(dòng)流程圖
4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件5. BootRom啟動(dòng)流程分析
5.1 單板相關(guān)的文件
5.2 系統(tǒng)啟動(dòng)后第一個(gè)文件romInit.s的組成及功能
5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問(wèn)題：匯編指令，PIC,關(guān)于棧6. 啟動(dòng)kernel前對(duì)硬件的初始化
6.1 啟動(dòng)kernel之前代碼流程介紹
6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實(shí)現(xiàn)
6.3 內(nèi)核的激活
6.4 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：?jiǎn)?dòng)WDB,調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口【輔助實(shí)驗(yàn)】
1. Tornado的目錄結(jié)構(gòu)的熟悉，通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，熟悉BSP的文件組成；
2. 通過(guò)一個(gè)單板實(shí)例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開(kāi)發(fā)的需要；
3. 通過(guò)一個(gè)處理器實(shí)例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開(kāi)發(fā)有用的信息的方法；
4. BSP開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用；
5. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析系統(tǒng)的啟動(dòng)，使學(xué)員清晰VxWorks的啟動(dòng)流程；
6. 通過(guò)BSP實(shí)例，使學(xué)員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設(shè)計(jì)；
7. 通過(guò)BSP實(shí)例，分析sysHwInit()及重要API的實(shí)現(xiàn)；
8. 通過(guò)BSP實(shí)例，使學(xué)員掌握如何啟動(dòng)WDB,如何配置調(diào)試通道。第二天7．存儲(chǔ)管理
7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口8. 中斷管理
8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實(shí)現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
8.2 中斷服務(wù)程序的連接
8.3 操作系統(tǒng)關(guān)于中斷管理的庫(kù)介紹
8.4 中斷控制器的初始化9. 時(shí)鐘和定時(shí)器
9.1 系統(tǒng)時(shí)鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務(wù)程序的實(shí)現(xiàn)，使能及關(guān)閉
9.2 關(guān)于輔助時(shí)鐘及其與系統(tǒng)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的差異
9.3 時(shí)間戳：時(shí)間戳的用途，實(shí)現(xiàn)10. BSP相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
10.1 串口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)及加載
10.2 END型驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及加載
10.3 標(biāo)準(zhǔn)USB接口驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
10.4 TFFS的實(shí)現(xiàn)及使用11. VxWorks 6.x新的技術(shù)的介紹及移植方法
11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術(shù):VxBus,存儲(chǔ)保護(hù)，錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)及報(bào)告，共享內(nèi)存
11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
11.3 BSP開(kāi)發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
11.4 BSP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)【輔助實(shí)驗(yàn)】
1. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；
2. 通過(guò)PPC BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口；
3. 通過(guò)一個(gè)具體的單板,分析使學(xué)員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關(guān)接口；
4. 通過(guò)一個(gè)BSP實(shí)例，分析使學(xué)員熟悉系統(tǒng)時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)及配置以及如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間戳；
5. 以NS16550的sio驅(qū)動(dòng)為例,通過(guò)分析使學(xué)員掌握串口驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)方法；
6. 通過(guò)一個(gè)具體的END型驅(qū)動(dòng)，分析使學(xué)員掌握以太網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)方法；
7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過(guò)分析使學(xué)員掌握TFFS的實(shí)現(xiàn)；
8. 以一個(gè)具體的VxBus設(shè)備驅(qū)動(dòng)為例，通過(guò)學(xué)習(xí)使學(xué)員掌握VxBus下驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)方法。
