ARM嵌入式體系結構與接口技術Cortex-A53版（微課版）
圖書簡介 本書主要從 ARM 的體系結構和接口技術兩個方面對 S5P6818 芯片的使用進行講解。全書共 15 章， 前 14 章分別介紹了嵌入式系統基礎知識、ARM 技術概述、Cortex-A53 編程模型、
ARM 開發環境搭建、ARM 微處理器的指令系統、ARM 匯編語言程序設計、ARMv8 異常處理、通用 I/O 接口、ARM外部中斷、UART 串行通信接口、PWM 定時器與“看門狗”定時器、A/D 轉換器、SPI 總線接口、I2C總線接口；
最后一章提供了一個綜合案例，通過練習和操作實踐，幫助讀者鞏固所學的內容。
本書可以作為高等院校嵌入式相關專業和計算機相關專業的教材，也可以作為計算機軟件和硬件培訓教材，還可以作為嵌入式研究方向的專業人才和廣大計算機愛好者的自學教材。
圖書目錄ARM嵌入式體系結構與接口技術Cortex-A53版（微課版）章節：
第1章嵌入式系統基礎知識
1.1嵌入式系統概述
1.1.1嵌入式系統簡介
1.1.2嵌入式系統的定義
1.1.3嵌入式系統的特點
1.1.4嵌入式系統的發展
1.2嵌入式系統的組成
1.2.1嵌入式系統硬件組成
1.2.2嵌入式系統軟件組成
1.3嵌入式系統開發概述
1.4小結
1.5練習題
第2章ARM技術概述
2.1ARM體系結構的發展及技術特征
2.1.1ARM公司簡介
2.1.2ARM技術特征
2.1.3ARM體系結構的發展
2.2ARM處理器簡介
2.2.1Cortex-A處理器系列
2.2.2Cortex-R 處理器系列
2.2.3Cortex-M 處理器系列
2.2.4SecurCore處理器系列
2.3ARM 微處理器架構
2.4ARM 微處理器的應用選型
2.5小結
2.6練習題
第3章Cortex-A53內核的編程模型
3.1ARM體系結構的發展及技術特征
3.2ARM微處理器簡介
3.3ARM 微處理器結構
3.4Cortex-A53內部功能及特點
3.5數據類型
3.5.1ARM的基本數據類型
3.5.2浮點數據類型
3.5.3存儲器大/小端
3.6Cortex-A53內核工作模式
3.7Cortex-A53存儲系統
3.7.1協處理器（CP15）
3.7.2存儲管理單元（MMU）
3.7.3高速緩沖存儲器（Cache）
3.8流水線
3.8.1流水線的概念與原理
3.8.2流水線的分類
3.8.3影響流水線性能的因素
3.9寄存器組織
3.9.1通用寄存器
3.10程序狀態寄存器
3.11基于Cortex-A53的S5P6818處理器介紹
3.12FS6818開發平臺介紹
3.13小結
3.14練習題
第4章ARM開發及環境搭建
4.1仿真器簡介
4.1.1ARM DSTREAM仿真器介紹
4.1.2FS-JTAG（B）仿真器介紹
4.2上位機開發環境安裝
4.3新建工程
4.4添加已有工程
4.5編譯工程
4.6調試工程
4.7小結
4.8練習題
第5章ARM 微處理器的指令系統
5.1指令系統簡介
5.1.1ARM指令分類
5.1.2ARM指令的編碼格式
5.1.3ARM指令的條件碼域
5.2ARM指令集
5.2.1數據處理指令
5.2.2移位操作指令
5.2.3乘法指令
5.2.4Load/Store指令
5.2.5跳轉指令
5.2.6程序狀態寄存器訪問指令
5.2.7協處理器指令
5.2.8異常產生指令
5.3ARM指令的尋址方式
5.4ARM匯編語言偽指令
5.5小結
5.6練習題
第6章ARM V8匯編語言程序設計
6.1ARM匯編器所支持的偽操作指令
6.1.1符號定義偽操作指令
6.1.2數據定義偽操作指令
6.1.3匯編控制偽操作指令
6.1.4雜項偽操作指令
6.2匯編語言的語句格式
6.3匯編語言的程序結構
6.4小結
6.5練習題
第7章ARM異常處理及編程
7.1ARM異常處理概述
7.2ARM體系異常種類
7.3ARM異常優先級
7.4ARM異常響應和處理程序返回
7.5ARM的SWI異常中斷處理程序設計
7.6小結
7.7練習題
第8章通用IO接口
8.1GPIO功能介紹
8.2S5P6818 GPIO控制器
8.2.1GPIO功能描述
8.2.2GPIO特性
8.2.3GPIO分組
8.2.4GPIO常用寄存器分類
8.2.5GPIO寄存器詳解
8.3GPIO接口電路與程序設計
8.3.1電路連接
8.3.2寄存器設置
8.3.3程序的編寫
8.3.4調試與運行結果
8.4本章小結
8.5練習題
第9章ARM外部中斷
9.1ARM中斷控制器介紹
9.1.1中斷軟件分支處理（NVIC和GIC）
9.1.2硬件支持的分支處理（VIC）
9.2S5P6818通用中斷控制器
9.2.1GIC功能模塊
9.2.2GIC中斷控制器中斷類型
9.2.3GIC中斷控制器中斷狀態
9.2.4GIC中斷處理流程
9.3中斷接口電路與程序設計（GIC）
9.3.1電路連接
9.3.2寄存器設置
9.3.3程序的編寫
9.3.4調試與運行結果
9.4小結
9.5練習題
第10章UART串行通信接口
10.1串行通信
10.1.1異步串行通信原理
10.1.2RS-232C串口規范
10.1.3RS-232C接線方式
10.2S5P6818 UART控制器
10.3UART接口電路與程序設計
10.3.1電路連接
10.3.2寄存器設置
10.3.3程序的編寫
10.3.4調試與運行結果
10.4小結
10.5練習題
第11章定時器與PWM
11.1PWM定時器
11.2S5P6818 PWM控制器
11.3PWM接口電路與程序設計
11.3.1電路連接
11.3.2寄存器設置
11.3.3程序的編寫
11.3.4調試與運行結果
11.4看門狗定時器
11.5S5P6818看門狗定時器
11.5.1看門狗定時器應用
11.5.2寄存器設置
11.5.3程序的編寫
11.5.4調試與運行結果
11.6小結
11.7練習題
第12章A/D轉換器
12.1A/D轉換器原理
12.1.1A/D轉換器的類別
12.1.2A/D轉換器的參數
12.2S5P6818的A/D控制器
12.3A/D轉換器接口電路與程序設計
12.3.1電路連接
12.3.2寄存器設置
12.3.3程序的編寫
12.3.4調試與運行結果
12.4小結
12.5練習題
第13章SPI總線接口
13.1SPI總線協議
13.1.1SPI總線協議簡介
13.1.2SPI總線協議內容
13.2S5P6818的SPI控制器
13.3SPI接口電路與程序設計
13.3.1電路連接
13.3.2寄存器設置
13.3.3程序的編寫
13.3.4調試與運行結果
13.4小結
13.5練習題
第14章I2C總線接口
14.1I2C總線協議
14.1.1I2C總線協議簡介
14.1.2I2C總線協議內容
14.2S5P6818的I2C控制器
14.3I2C接口電路與程序設計
14.3.1電路連接
14.3.2寄存器設置
14.3.3程序的編寫
14.3.4調試與運行結果
14.4小結
14.5練習題
第15章溫度監測儀綜合項目案例
15.1項目功能概述
15.2系統組成
15.3接口電路圖設計
15.4程序設計
15.5運行結果
15.6小結
15.7練習題